Au Japon, une légende dit que les principes du judo furent découverts par un moine, lors d’un terrible hiver, en observant les branches d’arbres chargées de neige. Les plus grosses cassaient sous le poids, les plus souples pliaient et se débarrassaient de l’agresseur naturel. Ce qu’il avait découvert du comportement des branches pouvait peut-être servir aux hommes …

C’est en étudiant les techniques du Jujitsu (défense en souplesse) que les samouraïs utilisaient dans leur lutte pour la survie, que JIGORO KANO développait en 1882 cet art un peu mystérieux : Le judo (voie de la souplesse) qui contrairement aux anciens jujitsu basait son apprentissage sur des principes scientifiques. Selon sa propre conception, le judo est une méthode d’éducation physique, mentale et morale qui, en s’appuyant sur le combat, contribue à l’amélioration de l’homme et de la société.